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📰 中国具身智能迈向“真人级”应用_数字快讯_数字中国建设峰会

近日，中国人形机器人在高动态运动控制、实时自主决策等方面实现突破，展现从“机械执行”到“自主思考”的跨越。无脚本、无特效的视频中，机器人在网球对打中奔跑、判断、挥拍，正手击球成功率超90%，20局对拉无明显疲态，时速对来球可在0.1秒内锁定，显示出强大的运动适应与稳定性。北京银河通用机器人提出的“LATENT”智能规控算法，为机器人装上“运动小脑”，无需高成本动捕数据即可自主学习运动逻辑。未来目标包括达到专业水平的半马成绩，开放环境自主奔跑难度相当于无人驾驶；在数据与场景方面，创新中心建立了覆盖家居、商超、办公等30余场景的训练基地，形成国内规模最大、数据合格率超95%的训练体系，开源数据集Robomind下载量超过200万次。当前挑战是泛化能力不足，需通过扩展数据规模、多样性以及合成数据与真机实采相结合提升数据精度，并加强算法研发，以提升机器人在陌生环境下完成任意任务的成功率。

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