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📰 何祉润在第八届数字中国建设峰会数字文化分论坛上的发言_嘉宾观点_数字中国建设峰会

杭州云深处科技有限公司专注于具身智能机器人研发，致力于为智慧文旅提供解决方案。公司成立以来坚持自主创新，产品广泛应用于电力巡检、消防救援等领域。其中，绝影X30、山猫和绝影Lite3等机器人在复杂环境中表现优异，具备全自主运行和多种互动功能，提升了游客体验。

在文旅方面，公司与鄂旅股份合作，将机器狗与非遗文化结合，取得了良好的市场反响。此外，在2023年杭州亚运会上，机器狗与人形机器人共同表演，展示了科技与艺术的融合。展望未来，云深处科技计划在西溪湿地等场景中应用具身智能，进行生态监测、垃圾处理、智能导览等，推动文旅行业的智能化发展。

未来，具身智能将在文旅领域发挥更大作用，提供智能导览、安全教育和应急处置等服务。通过多模态智能识别和自主导航技术，机器狗将有效应对复杂环境下的各类需求，提升游客体验和景区管理效率。云深处科技期待与更多伙伴合作，共同推动文旅行业的创新与发展。

🏷️ #文旅 #智能机器人 #生态监测 #自主导航 #非遗文化

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📰 新方法提升机器人复杂地形自主导航能力_行业资讯_数字中国建设峰会

哈尔滨工业大学（深圳）智能学部的陈浩耀教授团队在机器人路径规划领域取得了显著进展。他们提出了一种层次化路径规划框架，能够使地面移动机器人在崎岖地形中实现安全、稳定和高效的自主导航。该研究成果已发表在《IEEE机器人学汇刊》上，标志着机器人自主作业技术的重要突破。

传统的路径规划方法在地图表征效率和构型稳定性估计上存在局限，研究团队针对这一问题，开发了实时多层级地形感知路径规划框架。通过在全局层和局部层同步引入地形信息，确保了机器人在复杂环境中的安全导航。全局层采用隐式地图表示方法，提升了路径规划的速度和可靠性。

局部层则引入了迭代几何评估方法，能够高效估计机器人在重力作用下的构型稳定性，生成安全平滑的局部路径。这一创新显著降低了机器人在复杂地形中运行的风险，提升了穿越成功率，适用于多种复杂场景。该研究为未来机器人技术的发展提供了新的思路。

🏷️ #机器人 #路径规划 #地形分析 #构型稳定性 #自主导航

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