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📰 行业首个具身原生世界动作模型来了！蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0_产业经济_财经_中金在线

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，标志机器人基础模型从“基于数字世界模型”向“面向物理世界原生设计”的关键转变。该模型以自回归预训练、四大核心设计为支撑：引入语义视觉-动作分词器作为视觉编码器，使理解指令更易转化为动作；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测和动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构，在不牺牲推理效率下扩大模型容量；通过增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作时预测未来状态并据观测校正决策。实验显示单卡可达150Hz实时推理，提升执行速度与泛化能力。 LingBot-VA 2.0作为集大成者，结合 LingBot-Vision、 LingBot-Depth、 LingBot-VLA 2.0、 LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 等多款模型，形成具身原生的新阶段能力矩阵。蚂蚁灵波CEO朱兴表示将持续推进具身智能的上限，并建立开放生态与场景应用，WAIC 展示将于7月17-20日于上海世博展览馆进行。

🏷️ #具身原生 # LingBot-VA2.0 #自回归 #因果预训练 #MoE

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📰 蚂蚁灵波发布行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0 — 新京报

蚂蚁灵波发布了业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，围绕如何将世界模型与具身智能有效融合进行探索。不同于将数字内容生成模型通过微调来适配机器人控制的路径，LingBot-VA 2.0 选择从头进行自回归预训练，构建原生基模，强调指令理解与动作执行的一体化。核心设计包括：引入语义视觉-动作分词器作为新的视觉编码器，在压缩视觉信息时对齐语义与动作，促进指令跟随与提高动作精度；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测与动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构扩大模型容量同时保持推理效率；以及增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作的同时预测未来状态并用新观测校正决策。该方案在单卡实现150Hz实时推理，显著提升具身世界模型的执行效率与泛化能力。CEO 表示将持续推进具身智能上限与开放生态建设，推动机器人快速落地产业场景。

🏷️ #具身智能 #世界模型 #LingBot-VA 2.0 #自回归预训练 #异步推理

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📰 图灵智能研究院院长、北京智源人工智能研究院创始副院长刘江：AI开启全产业颠覆重塑周期

本次数字经济大会上，刘江指出AI迭代速度超出预期，通用人工智能落地加速，芯片、软件、消费电子等行业将迎来颠覆性变革，整行业需重新调整认知以适应AI新时代。其核心观点在于大模型不仅是计算能力的放大器，更是数字智能体的基础，能够提升研发速度与模型能力，使AI进入“AI训练AI”的自我迭代阶段。大模型的研发路径包括预训练、后训练、推理和多智能体协作等多维度扩展，通过海量数据、强化学习和长程推理，模型将逐步突破传统瓶颈，解决人类未解难题。多智能体模式正从科研走向主流平台，智能体数量与交互编排的提升，进一步提升任务完成难度与协作效率。技术突破在未来十年有望显著提升行业效率，尤其在消费电子领域，AI将改变交互形态，穿戴设备可能替代部分传统手机功能。面对产业颠覆，上市公司与实体企业需打破旧有假设，提前认知大模型、善用智能工具，逐步掌握“模性”并回归核心价值与客户需求，弥补技术短板，以把握AI时代的新机遇。

🏷️ #AI时代 #大模型 #多智能体 #自我迭代 #产业变革

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