📰 行业首个具身原生世界动作模型来了！蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0_产业经济_财经_中金在线
蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，标志机器人基础模型从“基于数字世界模型”向“面向物理世界原生设计”的关键转变。该模型以自回归预训练、四大核心设计为支撑：引入语义视觉-动作分词器作为视觉编码器，使理解指令更易转化为动作；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测和动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构，在不牺牲推理效率下扩大模型容量；通过增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作时预测未来状态并据观测校正决策。实验显示单卡可达150Hz实时推理，提升执行速度与泛化能力。 LingBot-VA 2.0作为集大成者，结合 LingBot-Vision、 LingBot-Depth、 LingBot-VLA 2.0、 LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 等多款模型，形成具身原生的新阶段能力矩阵。蚂蚁灵波CEO朱兴表示将持续推进具身智能的上限，并建立开放生态与场景应用，WAIC 展示将于7月17-20日于上海世博展览馆进行。
🏷️ #具身原生 # LingBot-VA2.0 #自回归 #因果预训练 #MoE
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蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，标志机器人基础模型从“基于数字世界模型”向“面向物理世界原生设计”的关键转变。该模型以自回归预训练、四大核心设计为支撑：引入语义视觉-动作分词器作为视觉编码器，使理解指令更易转化为动作；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测和动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构，在不牺牲推理效率下扩大模型容量；通过增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作时预测未来状态并据观测校正决策。实验显示单卡可达150Hz实时推理，提升执行速度与泛化能力。 LingBot-VA 2.0作为集大成者，结合 LingBot-Vision、 LingBot-Depth、 LingBot-VLA 2.0、 LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 等多款模型，形成具身原生的新阶段能力矩阵。蚂蚁灵波CEO朱兴表示将持续推进具身智能的上限，并建立开放生态与场景应用，WAIC 展示将于7月17-20日于上海世博展览馆进行。
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