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📰 新方法提升机器人复杂地形自主导航能力_行业资讯_数字中国建设峰会

哈尔滨工业大学（深圳）智能学部的陈浩耀教授团队在机器人路径规划领域取得了显著进展。他们提出了一种层次化路径规划框架，能够使地面移动机器人在崎岖地形中实现安全、稳定和高效的自主导航。该研究成果已发表在《IEEE机器人学汇刊》上，标志着机器人自主作业技术的重要突破。

传统的路径规划方法在地图表征效率和构型稳定性估计上存在局限，研究团队针对这一问题，开发了实时多层级地形感知路径规划框架。通过在全局层和局部层同步引入地形信息，确保了机器人在复杂环境中的安全导航。全局层采用隐式地图表示方法，提升了路径规划的速度和可靠性。

局部层则引入了迭代几何评估方法，能够高效估计机器人在重力作用下的构型稳定性，生成安全平滑的局部路径。这一创新显著降低了机器人在复杂地形中运行的风险，提升了穿越成功率，适用于多种复杂场景。该研究为未来机器人技术的发展提供了新的思路。

🏷️ #机器人 #路径规划 #地形分析 #构型稳定性 #自主导航

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