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📰 行业首个具身原生世界动作模型来了！蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0_产业经济_财经_中金在线

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，标志机器人基础模型从“基于数字世界模型”向“面向物理世界原生设计”的关键转变。该模型以自回归预训练、四大核心设计为支撑：引入语义视觉-动作分词器作为视觉编码器，使理解指令更易转化为动作；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测和动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构，在不牺牲推理效率下扩大模型容量；通过增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作时预测未来状态并据观测校正决策。实验显示单卡可达150Hz实时推理，提升执行速度与泛化能力。 LingBot-VA 2.0作为集大成者，结合 LingBot-Vision、 LingBot-Depth、 LingBot-VLA 2.0、 LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 等多款模型，形成具身原生的新阶段能力矩阵。蚂蚁灵波CEO朱兴表示将持续推进具身智能的上限，并建立开放生态与场景应用，WAIC 展示将于7月17-20日于上海世博展览馆进行。

🏷️ #具身原生 # LingBot-VA2.0 #自回归 #因果预训练 #MoE

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📰 “数字孪生+工业仿真”双擎驱动，软通天枢物理AI的工业规模化路径

软通天枢以数字孪生、工业仿真为核心支撑，叠加机器人虚实训练和海量工业场景数据，建立完整的物理AI技术栈，推动工业智能化转型。其核心在于超越仅是形似的静态建模，强调1:1还原物理属性的数字空间，并通过TwinHub孪生引擎实现实时物理孪生体，支持海量设备接入、毫秒级计算与毫米级建模精度，从而为物理AI提供稳定感知与推理底座。以CAE工具链和FSim全栈仿真平台为载体，结合物理机理与数据驱动的双轮模式，解决连续物理场与离散生产流程的耦合难题，实现微秒级动态仿真与高精度瞬态仿真，显著缩短研发迭代周期。平台还整合Isaac Sim与PhysX等技术，提升机器人仿真真实性并支撑大规模算法训练与极限工况测试，形成完整的物理AI闭环。通过Phyxis因果决策引擎，将AI决策从概率推理提升为物理因果推演，决策准确率达到98%。在能源电力、石化、高端制造、军工及基建等行业落地，显著降低停机、运维成本与新品开发周期，并提出云-边-端的一体化PAIaaS模式，降低行业准入门槛，推动中小企业也能享受智能化升级。

🏷️ #数字孪生 #工业仿真 #物理AI #因果决策 #PAIaaS

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📰 灵巧手赛道十年沉浮，因时机器人用万台交付与春晚首秀交出答卷 - 机器人大讲堂

因时机器人在灵巧手领域的十年发展，经历了从冷门到热潮再回归理性的曲折路径。通过自主研发微型伺服电缸，将伺服电机、减速机、编码器与驱动器集成在小体积中，实现手指关节的模块化驱动，构建了全栈自研的软硬件体系，提升量产、维护与可靠性。2023年前后全球对人形机器人关注增多，灵巧手赛道涌入大量资本与新玩家，但普遍存在难量产、难维护、可靠性差等痛点。因时机器人以核心部件突破和多线并行布局，推动连杆式、腱绳传动、直驱等方案的成熟与并行发展，逐步实现万台级交付，验证了产业化能力。春晚亮相不仅提升大众认知，也体现了核心部件走向普惠应用的可能性。未来，因时机器人坚持“用得起、用得上、用得好灵巧手”的目标，强调成本、场景适配和可靠性三维并举，强调产业链协同与标准化推进。十年的积累表明，踏实的技术积累与长期投入，才能在灵巧手这一本需要持续投入的领域实现真正的落地与价值回归。

🏷️ #灵巧手 #量产 #核心部件 #因时机器人 #产业化

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