⁣
📰 一家不做硬件的机器人公司，才有机会成为“安卓” - 机器人大讲堂

桥介数物在全球机器人领域定位为通用机器人操作系统的开发商，专注于把机器人底层运动能力封装成通用接口，使不懂电机和运控的人也能让机器人“动起来”。公司把系统分为三层：Motion、Skill、Task，Motion层负责消化不同硬件差异，成为OS的内核；Skill负责能力的形成；Task则是具体目标。与ROS不同，桥介强调对运动能力的平台化封装，目标是让开发者无需关心具体电机扭矩即可指派动作。为何由第三方来做？因为未来应用场景广、上游本体厂商众多，需一个中立的平台实现跨本体的动作复用与标准化，桥介因此坚持不做硬件，以保持中立地位。基于此，桥介建立三大基础设施：跨本体的全身运动数据工厂、运动控制通用模型，以及面向开发者的RoboCraft AI平台，覆盖数据采集、建模、训练、部署等全过程。经过多轮融资与实战落地，已将60款以上机器人的运动控制经验沉淀，致力于把过去以项目制的定制化服务转化为按台license的产品化服务，提升交付效率与复用性。未来愿景是形成从动作到应用的三层生态：动作商城、技能商城、应用商城，使开发者在场景中更高效地复用运动能力，推动机器人生态走向普及与标准化。 桥介的壁垒在于跨本体能力的统一与适配，以及通过海量数据和强化学习进一步缩小仿真与实机的差距，最终实现不同机器人间的无缝协作与快速落地。

🏷️ #通用机器人OS #跨本体 #Motion层 #RoboCraftAI #中立平台

🔗 原文链接