📰 同济博士团队让原生 3DGS 成为可交互的真实世界，4 个月完成3轮融资 | 投中网
景立构（ScanArk）宣布完成Pre-天使轮融资，累计在4个月内完成种子轮、种子+轮及Pre-天使轮三轮融资，筹资数千万元，投资方包括多家资本与头部具身机器人企业。公司聚焦具身智能与世界模型，面临数据获取的规模与质量挑战，提出通过真实世界数字化环境实现交互学习的基础设施，将真实场景转化为可执行、可交互、可反复试错的数字副本，帮助机器人持续训练并在真机中校准。其核心路线是以原生3DGS为基础，兼顾视觉、几何、物理与交互信息，使机器人能够在数字世界中行动、观察并积累经验，再通过真机反馈回流更新数字环境，形成从现实到仿真再回到现实的闭环。团队源自同济RAIL，具备长期的机器人与三维视觉研究积淀， TJArk 曾在 RoboCup China 赛获多项冠军，创始人及团队在技术与工程实现上具备丰富实战经验。景立构强调示范数据用于初始能力提升，机器人通过试错与策略更新不断扩展能力，同时通过大语言模型与交互学习推动具身智能下一阶段的发展，目标是在真实世界与数字世界之间建立高保真、可迁移的学习循环，为机器人训练、评测及部署提供可编辑、可扩展的基础设施。
🏷️ #3DGS #交互学习 #具身智能 #真实环境 #仿真
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📰 同济博士团队让原生 3DGS 成为可交互的真实世界，4 个月完成3轮融资 | 投中网
景立构（ScanArk）宣布完成Pre-天使轮融资，累计在4个月内完成种子轮、种子+轮及Pre-天使轮三轮融资，筹资数千万元，投资方包括多家资本与头部具身机器人企业。公司聚焦具身智能与世界模型，面临数据获取的规模与质量挑战，提出通过真实世界数字化环境实现交互学习的基础设施，将真实场景转化为可执行、可交互、可反复试错的数字副本，帮助机器人持续训练并在真机中校准。其核心路线是以原生3DGS为基础，兼顾视觉、几何、物理与交互信息，使机器人能够在数字世界中行动、观察并积累经验，再通过真机反馈回流更新数字环境，形成从现实到仿真再回到现实的闭环。团队源自同济RAIL，具备长期的机器人与三维视觉研究积淀， TJArk 曾在 RoboCup China 赛获多项冠军，创始人及团队在技术与工程实现上具备丰富实战经验。景立构强调示范数据用于初始能力提升，机器人通过试错与策略更新不断扩展能力，同时通过大语言模型与交互学习推动具身智能下一阶段的发展，目标是在真实世界与数字世界之间建立高保真、可迁移的学习循环，为机器人训练、评测及部署提供可编辑、可扩展的基础设施。
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