📰 群核科技三项成果入选ECCV 2026，联手英伟达等探索物理AI仿真平台
ECCV 2026公布三篇群核科技论文，聚焦物理AI的感知、学习与行动训练，展示从数据到仿真再到评测的全链路能力。提出SPEAR高保真仿真平台，融合NVIDIA、Apple、Adobe等资源，拥有超16000个原生Python接口，输出丰富物理属性数据，打通空间数据到机器人训练的关键环节，并能与InteriorAgent、InteriorGS等结构化三维数据集无缝对接，形成“数据—仿真—测评”的完整闭环。SPEAR不仅是仿真工具，更是数据生产基础设施，帮助物理世界数字化、模拟化与持续训练。针对三维数据供给不足问题，论文还提出Syn-GRPO框架，通过多样化图像生成与强化学习流程改造，自动生产新训练样本并引入多样性奖励。评测方面，WalkerBench作为全球首个真实街景交互式评测基准，覆盖161座城市的真实街景，强调视觉自主认路能力的不足，提出Spatial-IDE全球记忆模块以解决三维空间与线性上下文不匹配的问题，已在宇树G1机器人上实现零样本部署。 SpatialVerse平台进一步整合3DGS重建与双路径生成，推动数据-仿真-评测全链路的规模化落地，并已与字节跳动、智元机器人等企业深度合作，旨在以结构化三维数据与世界模型支撑物理AI的可训练、可交互、可测评底层基础设施，以更高效地把物理世界带入数字世界并用于真实场景。
🏷️ #物理AI #仿真平台 #数据生产 #WalkerBench #SpatialVerse
🔗 原文链接
📰 群核科技三项成果入选ECCV 2026，联手英伟达等探索物理AI仿真平台
ECCV 2026公布三篇群核科技论文，聚焦物理AI的感知、学习与行动训练，展示从数据到仿真再到评测的全链路能力。提出SPEAR高保真仿真平台，融合NVIDIA、Apple、Adobe等资源，拥有超16000个原生Python接口，输出丰富物理属性数据，打通空间数据到机器人训练的关键环节，并能与InteriorAgent、InteriorGS等结构化三维数据集无缝对接，形成“数据—仿真—测评”的完整闭环。SPEAR不仅是仿真工具，更是数据生产基础设施，帮助物理世界数字化、模拟化与持续训练。针对三维数据供给不足问题，论文还提出Syn-GRPO框架，通过多样化图像生成与强化学习流程改造，自动生产新训练样本并引入多样性奖励。评测方面，WalkerBench作为全球首个真实街景交互式评测基准，覆盖161座城市的真实街景，强调视觉自主认路能力的不足，提出Spatial-IDE全球记忆模块以解决三维空间与线性上下文不匹配的问题，已在宇树G1机器人上实现零样本部署。 SpatialVerse平台进一步整合3DGS重建与双路径生成，推动数据-仿真-评测全链路的规模化落地，并已与字节跳动、智元机器人等企业深度合作，旨在以结构化三维数据与世界模型支撑物理AI的可训练、可交互、可测评底层基础设施，以更高效地把物理世界带入数字世界并用于真实场景。
🏷️ #物理AI #仿真平台 #数据生产 #WalkerBench #SpatialVerse
🔗 原文链接
