搜索引擎 + AI 驱动的行业新闻【覆盖行业】信保 ｜出口 ｜金融 制造 ｜农业 ｜建筑 ｜地产 零售 ｜物流 ｜数智【访问入口】hangyexinwen.com【新闻分享】点击发布时间即可分享【联系我们】xinbaoren.com（微信内打开提交表单）https://shuzhi.hangyexinwen.comhttps://shuzhi.hangyexinwen.com/posts/21304https://shuzhi.hangyexinwen.com/posts/21304Fri, 10 Jul 2026 09:20:15 GMT⁣<br /><b><i><b>📰</b></i> 蚂蚁灵波发布行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0 — 新京报</b><br /><br />蚂蚁灵波发布了业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，围绕如何将世界模型与具身智能有效融合进行探索。不同于将数字内容生成模型通过微调来适配机器人控制的路径，<mark>LingBot</mark>-VA 2.0 选择从头进行自回归预训练，构建原生基模，强调指令理解与动作执行的一体化。核心设计包括：引入语义视觉-动作分词器作为新的视觉编码器，在压缩视觉信息时对齐语义与动作，促进指令跟随与提高动作精度；采用严格的因果预训练范式，确保视觉预测与动作生成遵循单向时间顺序；引入MoE架构扩大模型容量同时保持推理效率；以及增强的异步推理实现实时闭环控制，在执行动作的同时预测未来状态并用新观测校正决策。该方案在单卡实现150Hz实时推理，显著提升具身世界模型的执行效率与泛化能力。CEO 表示将持续推进具身智能上限与开放生态建设，推动机器人快速落地产业场景。<br /><br /><i><b>🏷️</b></i> <a href="/search/%23%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD">#具身智能</a> <a href="/search/%23%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E5%9E%8B">#世界模型</a> <a href="/search/%23LingBot">#LingBot</a>-VA 2.0 <a href="/search/%23%E8%87%AA%E5%9B%9E%E5%BD%92%E9%A2%84%E8%AE%AD%E7%BB%83">#自回归预训练</a> <a href="/search/%23%E5%BC%82%E6%AD%A5%E6%8E%A8%E7%90%86">#异步推理</a><br /><br /><i><b>🔗</b></i> <a href="https://www.bjnews.com.cn/detail/1783656296129846.html" target="_blank">原文链接</a>